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FESTO平行氣爪具體的型號(hào)分析
主要信息
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器,用于小型氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān),用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)或向外抓取
靈活的應(yīng)用范圍
• 韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞,用于大夾緊力
• 大夾緊力,尺寸緊湊
• 夾爪定位選項(xiàng)
• 重復(fù)精度
• 夾緊力保持
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 多種安裝方式可選
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng) 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作 (今后須始終用潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等 CRC2) 1
技術(shù)數(shù)據(jù):
每個(gè)氣爪夾頭的行程 | 6.5 mm |
復(fù)位精度 | <= 0.2 mm |
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 | < 0.5 deg |
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 | < 0.02 mm |
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) | <= 0.2 mm |
氣爪手的重復(fù)精度 | < 0.02 mm |
氣爪指的數(shù)量 | 2 |
裝配位置 | 任意 |
工作模式 | 雙作用 |
氣爪功能 | 平行 |
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系(夾爪導(dǎo)軌)。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌,夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。
不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時(shí),平行氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與軸的關(guān)系。
FESTO平行氣爪具體的型號(hào)分析
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