FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

訂貨型號：DHRS-10-A

產(chǎn)品代號: 1310159

FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

產(chǎn)品:

夾爪的驅(qū)動原理意味著，扭矩在打開角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。

打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。

在打開角度內(nèi)抓取扭矩并非恒定

側(cè)向夾爪支撐，用于大扭矩負(fù)載

• 自對中

• 夾爪對中選項(xiàng)

• 重復(fù)精度

• 抓取力保持

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 在驅(qū)動單元上的安裝選項(xiàng)多樣

• 傳感器技術(shù)：

– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪

– 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

技術(shù)特性:

位置檢測 用于霍爾傳感器

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 徑向

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動作順序

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 35 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 91 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

開啟角度 180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

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